Senzor dálkoměru Benewake TF-Luna LiDAR 0,2–8 m

kompaktní lidarový senzor pro drony a robotiku

benewake tf-luna je mikro lidarový dálkoměr s rozhraním uart/iic, který nabízí přesné měření vzdálenosti od 0,2 m do 8 m. tento kompaktní senzor s nízkou spotřebou energie je ideální pro udržování vzdálenosti dronů/ve výšce, vyhýbání se překážkám, robotické projekty a integraci s arduino/pixhawk. díky nastavitelné snímkové frekvenci až 250 hz a úzkému zornému poli 2° poskytuje tf-luna přesné měření vzdálenosti z jednoho bodu pro náročné aplikace.

klíčové vlastnosti

• rozsah 0,2–8 m – všestranná měřicí vzdálenost pro drony a robotiku
• vysoká přesnost – ±6 cm při 0,2–3 m, ±2 % při 3–8 m
• nastavitelná snímková frekvence – 1-250 hz pro režimy v reálném čase nebo úspory energie
• duální rozhraní – možnosti komunikace uart a iic
• úzké zorné pole – 2° pro přesné měření z jednoho bodu
• nízký výkon – průměrný výkon 350 mw, odběr proudu ≤ 70 ma
• světelný zdroj vcsel – vlnová délka 850 nm, bezpečný provoz pro oči
• široký teplotní rozsah – provozní teplota -20 °c až 75 °c

ideální pro

• udržování výšky a sledování terénu dronem/výškou
• systémy detekce a vyhýbání se překážkám
• robotické projekty s arduinem a raspberry pi
• integrace letového ovladače pixhawk
• měření hladiny a snímání vzdálenosti
• chytrá zařízení a bezpečnostní aplikace
• řízení stroje a bezpečnostní senzory

technické specifikace

• model: tf-luna (tf0004)
• provozní dosah: 0,2 m až 8 m
• přesnost: ±6 cm (0,2–3 m), ±2 % (3–8 m)
• rozlišení rozsahu: 1 cm
• měrná jednotka: centimetry
• zorné pole: 2°
• snímková frekvence: 1–250 hz (nastavitelná)
• napájecí napětí: 5 v ± 0,1 v
• průměrný proud: ≤70 ma
• špičkový proud: 150 ma
• průměrný výkon: 350 mw
• komunikační úroveň: lvttl (3,3 v)
• komunikační rozhraní: uart/iic
• výchozí přenosová rychlost: 115200
• datový bit: 8
• stop bit: 1
• kontrola parity: žádná
• zdroj světla: vcsel
• vlnová délka: 850 nm
• provozní teplota: -20 °c až 75 °c
• hmotnost: 19 g
• certifikace: ce, fcc, rohs

hlavní aplikace

• udržování výšky a sledování terénu dronem/výškou
• detekce a vyhýbání se překážkám
• monitorování provozu
• měření hladiny
• chytrá zařízení
• bezpečnost a vyhýbání se překážkám
• řízení stroje a bezpečnostní senzory
• přístroje pro měření vzdálenosti

co je zahrnuto

• 1× lidarový modul tf-luna
• 3× 1,25mm 6p kabely

kompatibilní s

• desky arduino (všechny modely se sériovým portem)
• malinový pí
• letové regulátory pixhawk
• jakákoli řídicí deska podporující sériovou komunikaci

často kladené otázky

is tf-luna available with 3.3v power supply?

the standard power supply is 5v ±0.1v. for custom voltage requirements, contact the manufacturer for customization options.

why does tf-luna heat up during operation?

this is normal. the chip and circuit board temperature will slightly increase during continuous operation, which is expected behavior.

can tf-luna connect to arduino or raspberry pi?

yes. tf-luna uses serial communication protocol and can connect to any control board supporting serial port communication, including arduino and raspberry pi.

important notes

• requires 5v ±0.1v power supply (not 3.3v compatible)
• communication level is 3.3v lvttl
• heating during operation is normal
• narrow 2° fov provides precise single-point measurement
• frame rate adjustable for power optimization