oversigt

Holybro H-Flow er et kompakt optisk flow- og afstandssensormodul  , der kombinerer en Pixart PAAA3905E1 optisk flowsensor, en Broadcom AFBR-S50LV85D afstandssensor og en Invensense ICM-42688-P 6-akset IMU. Dette alt-i-én-design forenkler installationen, mens den indbyggede infrarøde LED forbedrer synligheden under svagt lys.

H-Flow har et Pixhawk-standard 4-bens CAN-stik, der sikrer problemfri integration med Pixhawk-kompatible controllere via CAN-porten. Ved at bruge Dron/AN-protokollen tilbyder den pålidelig og hurtig dataoverførsel mellem sensoren og flycontrolleren.

funktion

• integreret optisk flow- og afstandsmålermodul

• Pixart optisk flowsensor til præcis bevægelsessporing

• Broadcom TOF-sensor til præcis afstandsmåling

• Infrarød LED til optisk ydeevne i svagt lys

• dron/en protokol

specifikation

• Pixart paa3905e1 optisk flowsensor

  • spor under svage lysforhold på >5 lux

  • effektiv synsvinkel op til 42°

  • brede arbejdsområder fra 80 mm op til 30 m 

  • op til 7,4 rad/s

  • 40mW infrarød LED indbygget i printpladen for forbedret drift i svagt lys

• Broadcom afbr-s50lv85d flyvetidsafstandssensor

  • integreret 850 nm laserlyskilde

  • synsfelt (fov) på 12,4° x 6,2° med 32 pixels

  • Typisk afstandsregistreringsrækkevidde op til 30 m

  • drift af op til 200k lux omgivende lys

  • fungerer godt på alle overfladeforhold

  • Senderstråle på 2° x 2° til at belyse mellem 1 og 3 pixels

• Invensense ICM-42688-P 6-akset IMU

• stm32f412ceu6 mikrokontroller

• Pixhawk standard CAN-stik (4-benet JST gh)

• kompakt formfaktor

• softwarestyret dåseterminering

• vægt: 15,2 g (3,5 g uden hylster)

Pakken indeholder:

• 1x h-flow

• 4-benet gh-kabel

• 2x m2,5 skruer

• 2x m2,5 nylon låsende sekskantmøtrikker

dimension

kun printkort